1 september 2021.
De derde etappe van de Benelux Tour (opvolger van de Binck Bank Tour) startte in het Belgische Essen en de aankomst was in Hoogerheide. Hemelsbreed liggen start en aankomst ca. 15 km van elkaar, maar de etappe slingerde door West Brabant met enkele plaatselijke ronden rondom Hoogerheide over een afstand van 168 km.
Een kopgroep met o.a. Luke Durbridge en Taco van der Hoorn ontstond kort na de start in Essen. De voorsprong bleef binnen de perken, zodat met een massasprint rekening werd gehouden in Hoogerheide. Dit was buiten Taco van der Hoorn en consorten gerekend. De kopgroep hield stand en bleef het peloton enkele seconden voor. Taco van der Hoorn won de sprint voor Mathias Norsgaard en Luke Durbridge. Stefan Bisegger bleef leider in het klassement.